دانلود مقاله

توضیحات محصول

دانلود مقاله تثبیت همزمان مسطح برای سیستم های غیرخطی زمان گسسته

تعداد کلمات فایل انگلیسی:4409کلمه9صفحه pdf

تعداد صفحات فایل ترجمه:17صفحه word فونت14 Arial

مقدمه

با توجه به عدم قطعیت دستگاه، دستگاه با حالت های مختلف عملیات، و یا حالت های شکست، مشکلات تثبیت همزمان در دهه های گذشته توجه بسیاری را جلب کرده است؛ لطفا برای نمونه هایی [5]، [6]، [8]، [10]، و [15] – [18] برای سیستم های خطی، و [7]، [22] و [23] برای موارد سیستم غیر خطی توجه کنید. برای موارد خطی، هر دو قانون بازخورد خطی زمان ثابت (به عنوان مثال [6]، [8] و [18]) و قوانین بازخورد زمان متغیر (به مثال نگاه کنید [10]، [15]، و [16]) برای به دست آوردن تثبیت همزمان توسعه داده شد. برای موارد غیرخطی، تثبیت همزمان سخت تر است. مرجع [7] ثابت کرد که برای هر خانواده قابل شمارش سیستم های غیر خطی قابل تثبیت ، یک قانون بازخورد حالت ثابتی مستمر (غیرمتناوب) همیشه وجود دارد. درمرجع [22]

Simultaneous Quadratic Stabilization for Discrete-Time Nonlinear Systems

Abstract—A constructive method is developed for designing simultane- ously quadratically stabilizing state feedback controllers for a collection of single-input discrete-time nonlinear systems. In the context of quadratic control Lyapunov functions a necessary and sufficient condition for the ex- istence of simultaneously quadratically stabilizing state feedback laws is derived. An explicit formula for constructing continuous simultaneously stabilizing controllers is presented. The obtained results are verified by a numerical example

کد:12631

دانلود رایگان فایل انگلیسی:

رمز فایل:www.downloadmaghaleh.com

نظری بدهید

6 − دو =