دانلود مقاله علمی

توضیحات محصول

دانلود مقاله نمودار کنترل کیفیت برای اعمال در سیستم های تولید انعطاف پذیر و چند تنوعی

تعداد کلمات فایل انگلیسی:4700 کلمه8صفحه pdf

تعداد صفحات فایل ترجمه:28صفحه word فونت14 Arial

چکیده

این مطالعه دو پیشنهاد جدید از روشهای کنترل فرآیند آماری خودآغاز برای پیاده سازی نمودارهای کنترل کیفیت در محیط های تولیدی سفارشی شده انبوه را ارائه می دهد. سفارشی سازی انبوه، با تنوع بالا و / یا حجم کم تولید، و یا با استراتژی های تولید فعلی که باعث افزایش ضرورت انعطاف پذیری می شود، مشخص می شود. رویکردهای پیشنهادی در نظر گرفته است که مشخصه کیفیت تحت نظارت در میان آیتم ها یکسان است، به این ترتیب امکان میانگین ها و انحرافات استاندارد متفاوت برای محصولات مختلف را در مجموعه ها می دهد. تجزیه و تحلیل رویکردهای پیشنهادی شامل نقض فرضیات و مقایسه رویکردهای جدید در نمودار کنترل باقی مانده فاز I-فاز II به عنوان معیار است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که یکی از روش های پیشنهاد شده در عملکرد با معیار برابری دارد، و دیگری می تواند تشخیص سریع تری از انحراف از میانگین فرآیند، بدون نیاز به یک فاز I – تجزیه و تحلیل گذشته نگر، تولید کند، بنابراین باعث افزایش تناسب برای کاربرد در محیط های واقعی می شود. همچنین، رویکردهای پیشنهادی برای رسیدگی به مقادیر تولید واحد انجام شده اند. تجزیه و تحلیل انجام شده در یک روش شبیه سازی گسترده نشان می دهد که نقض فرض نرمالیته (با عدم تقارن بالاتر) بیشترین اثر تخریب بر روی تمام نمودارهای کنترل تست شده را نشان می دهد. این مطالعه همچنین نشان دهنده کاهش عملکرد در سناریوهایی است که فرضیه استقلال نظارت را نقض کرده اند.

کلمات کلیدی: کنترل فرایند آماری، سفارشی سازی انبوه، کنترل کیفیت برای تولید انعطاف پذیر

Vision-based variable impedance control with oscillation observer for respiratory motion compensation during robotic needle insertion: a preliminary test

Abstract

Background To reduce the radiation exposure of patients and physicians during needle-based procedures, robotic needle insertion systems have been widely developed. However, during robotic needle insertion, the respiratory motion of the patient can cause serious injury Methods A vision-based variable impedance control algorithm was intro- duced to compensate for the respiratory motion. The algorithm controls the ro- bot so that the applied forces and moments on the needle are zero. Also, an oscillation observer was introduced to ensure patient safety. A preliminary test was performed using a seven degrees of freedom (7-DOF) robot and a phantom. Result   It was found  that the proposed algorithm greatly decreases damage   to the phantom due to respiratory motion. Also, the proposed oscillation ob- server was able to ensure robot stability. Conclusions The proposed control scheme  allows the  robot to compensate  for the respiratory motion to ensure patient safety during a needle-based pro- cedure. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd

کد:12633

دانلود رایگان فایل انگلیسی:

رمز فایل:www.downloadmaghaleh.com

 

نظری بدهید

16 + چهار =